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机器人对伺服电机有哪些要求-

责任编辑:云南干式变压器生产厂家  发布时间:2020-01-06   点击数:221

  为了提高工业生产的灵活性,机器人变得越来越轻。同时,为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机是非常重要的。在整理工作领域,机器人甚至需要人的手的灵活性,这就要求电机在罐体尺寸上达到高性能,提高生产质量和效率,保证操作人员的安全;在医疗机器人领域,为了帮助病人尽快恢复健康,对电机的稳定性和可靠性提出了更高的要求。

  伺服电机机器人的高要求如下:

  1、要求伺服电机具有快速响应。从获取命令信号到完成命令所要求的工作状态所需的时间应该很短。指令信号的响应时间越短,电伺服系统的灵敏度越高,响应速度越快。一般采用伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。

  2、伺服电机起动扭矩惯性比较大。在驱动负载的情况下,机器人伺服电机的起动扭矩大,转动惯量小。

  3、伺服电机应具有控制特性的连续性和线性度。随着控制信号的变化,电机的速度会不断变化,有时速度与控制信号成正比或近似成正比。

  4、为了匹配机器人的形状,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

  5、可以承受恶劣的工作条件,可以进行非常频繁的前进和后退以及加速和减速,并能在短时间内承受数倍的过载。交流伺服驱动器因其具有高扭矩惯性比,无刷和换向火花的优点而广泛应用于工业机器人中。

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